МОДЕЛИРОВАНИЕ, КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
MODELING, DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS, INSTRUMENTS AND SYSTEMS
Бестугин А. Р., Ваганов М. А., Казаков В. И.
ПРИМЕНЕНИЕ ДИФРАКЦИОННОГО СПЕКТРОМЕТРА В ЗАДАЧАХ КОНТРОЛЯ ФИЗИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ: ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОДХОД … 3
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.1
Аннотация: Рассмотрен процесс формирования и регистрации оптических спектров дифракционным спектрометром с позиций теории информации и информационного подхода. Предложено применение информационных критериев оптического спектрометра: информационный КПД и погрешность измерения, которые могут быть определены из основных метрологических характеристик прибора и особенностей анализируемого оптического излучения (спектральный диапазон, количество спектральных линий). Показано, что эти критерии могут быть использованы при оценке эффективности работы оптических спектрометров, что позволяет сопоставлять спектральные приборы различного класса и принципы действия. На примере прикладной задачи контроля процесса выплавки тугоплавких металлов по регистрируемым спектральным линиям химических элементов расплава показано, что разработанный информационный подход позволяет оптимизировать требования к метрологическим характеристикам дифракционного спектрометра при сохранении информативности контроля.
Ключевые слова: контроль, оптический спектрометр, информация, информационный подход, спектр, оптимизация.
Bestugin A. R., Vaganov M. A., Kazakov V. I.
APPLICATION OF A DIFFRACTION SPECTROMETER IN PROBLEMS OF MONITORING PHYSICAL AND TECHNOLOGICAL PROCESSES: AN INFORMATION APPROACH
Abstract: The process of forming and recording optical spectra by diffraction spectrometer is considered from the standpoint of information theory and the information approach. The use of information criteria for an optical spectrometer is proposed: information efficiency and measurement error, which can be determined from the basic metrological characteristics of the device and the characteristics of the analyzed optical radiation (spectral range, number of spectral lines). It is shown that these criteria can be used in assessing the efficiency of optical spectrometers, which makes it possible to compare spectral devices of different classes and principles of operation. Using the example of the applied problem of monitoring the smelting process of refractory metals using the recorded spectral lines of the chemical elements of the melt, it is shown that the developed information approach makes it possible to optimize the requirements for the metrological characteristics of a diffraction spectrometer while maintaining the information content of the control.
Keywords: control, optical spectrometer, information, information approach, spectrum, optimization.
Литвинов А. В., Этрекова М. О., Самотаев Н. Н., Бухаров Д. Г., Демидов В. М.
ИЗМЕРЕНИЕ МАЛЫХ КОНЦЕНТРАЦИЙ ВОДОРОДА В ВОЗДУХЕ И ИНЕРТНОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ГАЗЕ МДП-ДАТЧИКОМ … 7
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.2
Аннотация: Рассмотрены особенности настройки и использования МДП-датчика конденсаторного типа для измерения концентраций водорода в воздухе и инертном газе аргон. Экспериментально демонстрируется, что отклик МДП-датчика на 5 ppm водорода в среде аргона более чем в три раза выше в сравнении с откликом в воздушной среде, а на 1000 ppm – примерно на 30 % выше. Проанализированы результаты сравнения и верификации экспериментальных данных по чувствительности к водороду в воздухе и в аргоне одного и того же датчика, а также представлена модель внесения поправочных коэффициентов для измерений.
Ключевые слова: газовый датчик, чувствительность к водороду, керамический корпус.
Litvinov A. V., Etrekova M. O., Samotaev N. N., Bukharov D. G., Demidov V. M.
MEASUREMENT LOW CONCENTRATIONS OF HYDROGEN IN THE AIR AND INERT TECHNICAL GAS BY FIELD-EFFECT SENSOR
Abstract: The work describes the features of setting up and using a capacitor-type MIS sensor to measure the hydrogen concentration in the air and in the inert gas argon. It is experimentally demonstrated that the MIS sensor's response to 5 ppm of hydrogen in an argon environment is more than 3 times higher compared to the response in the air environment, and to 1000 ppm it is approximately 30% higher. The comparison results and experimental data verification on hydrogen sensitivity in the air and in the argon of the same sensor are discussed, as well as a model for introducing correction factors for measurements.
Keywords: field effect gas sensor, hydrogen sensitivity, ceramic housing.
Каликанов А. В.
ВОЛНОВОЙ ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ГИРОСКОП С НИЗКОДОБРОТНЫМ ОБЪЕМНЫМ РЕЗОНАТОРОМ РАБОТАЮЩИЙ В РЕЖИМЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕГО ГИРОСКОПА … 14
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.3
Аннотация: Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) с низкодобротным металлическим резонатором, работающей в режиме интегрирующего гироскопа (ВТГ-ИГ), который служит для построения информационно-измерительной системы ориентации. Показано, что без специальных мер функционирование ВТГ с низкодобротным резонатором возможно только в течение нескольких секунд, определяемых временем затухания “стоячей волны”. Приведены результаты экспериментальных исследований ВТГ с низкодобротным металлическим резонатором в режиме интегрирующего гироскопа. Изложен способ увеличения времени его функционирования в режиме “свободной волны”.
Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, низкодобротный резонатор, режим функционирования, интегрирующий гироскоп.
Kalikanov A. V.
WAVE SOLID-STATE GYROSCOPE WITH LOW-TYPE VOLUMETRIC RESONATOR OPERATING IN AN INTEGRATING GYROSCOPE MODE
Abstract: The results of theoretical and experimental studies of the wave solid-state gyroscope (VTG) with a low-type metal resonator in the integrating gyroscope (VTG-IG) mode to build an information and measuring orientation system. It is shown that without special measures, the functioning of VTG with a low -type resonator is possible only within a few seconds, determined by the time of attenuation of the “standing wave”. The results of experimental studies of VTG with a low -type metal resonator in an integrating gyroscope mode are given. A way to increase the time of its functioning in the “free wave” mode has been set out.
Keywords: wave solid -state gyroscope, low-type resonator, functioning mode, integrating gyroscope.
Симаков А. Б., Воронов Ю. А., Водохлебов И. Н., Ештокина А. И., Облов К. Ю.
МИНИАТЮРНЫЙ АНТЕННЫЙ БЛОК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ИЗОТРОПНОГО СВЧ-ИЗЛУЧЕНИЯ ДЕЦИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА … 18
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.4
Аннотация: Предложены трехмерная конструкция, технология изготовления, методика и результаты экспериментальных исследований миниатюрного антенного блока для для измерения параметров изотропного СВЧ-излучения дециметрового диапазона. Приведена структурная схема электроники считывания и первичной обработки антенных сигналов для высокочувствительной изотропной регистрации падающей на биообъект СВЧ-энергии.
Ключевые слова: СВЧ-излучение, активный антенный блок, низкотемпературная совместно обжигаемая керамика (LTCC).
Simakov A. B., Voronov Yu. A., Vodokhlebov I. N., Eshtokina A. I., Oblov K. Yu.
MINIATURE ANTENNA UNIT FOR MEASURING PARAMETERS OF ISOTROPIC MICROWAVE RADIATION IN THE DECIMETER RANGE
Abstract: A three-dimensional design, manufacturing technology, methodology and results of experimental studies of a miniature antenna unit for measuring the parameters of isotropic microwave radiation in the decimeter range are proposed. A block diagram of the electronics for reading and primary processing of antenna signals for highly sensitive isotropic registration of microwave energy incident on a biological object is presented.
Keywords: microwave radiation, active antenna unit, low temperature cofired ceramic technology (LTCC).
Бестугин А. Р., Дворников С. В., Дворников С. С., Киршина И. А.
ОЦЕНКА ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИЕМНИКОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЙ ТЕРАГЕРЦОВОГО ДИАПАЗОНА … 22
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.5
Аннотация: Представлены результаты оценки чувствительности измерительных приемников электромагнитных излучений терагерцового диапазона с позиций тепловых и дробовых шумов. Рассмотрены особенности излучений в верхней и нижней части терагерцового диапазона. Представлен аналитический аппарат оценки отношения мощности сигнала к мощности шума с позиций квантовой эффективности и занимаемой полосы частот. Разработаны предложения по снижению уровня дробовых шумов в приемных трактах устройств терагерцового диапазона. Получена оценка пороговой чувствительности устройств приема терагерцовых излучений и сформулированы предложения по ее повышению. Проанализированы возможности повышения флюктуационной чувствительности приема в смесителях на эффекте электронного разогрева в тонких сверхпроводящих пленках и в смесителях на квазичастичной нелинейности туннельного перехода сверхпроводник–изолятор–сверхпроводник. Сформулированы предложения по практическому использованию результатов исследования.
Ключевые слова: пороговая чувствительность, терагерцовый диапазон, дробовые шумы.
Bestugin A. R., Dvornikov S. V., Dvornikov S. S., Kirshina I. A.
SENSITIVITY EVALUATION OF MEASURING RECEIVERS FOR MONITORING TERAHERTZ RADIATION
Abstract: The results of estimation of sensitivity of measuring receivers of electromagnetic radiations of terahertz range from the point of view of thermal and shot noise are presented. Features of radiations in the upper and lower part of the terahertz range are considered. The analytical apparatus for estimation of the ratio of signal power to noise power from the positions of quantum efficiency and occupied frequency band is presented. Proposals to reduce the level of shot noise in the receiving paths of terahertz devices are developed. The estimation of threshold sensitivity of terahertz receiving devices is obtained and proposals for its increase are formulated. Possibilities of increasing the fluctuation sensitivity of reception in mixers on the effect of electron heating in thin superconducting films and in mixers on quasi-particle nonlinearity of the superconductor-insulator-superconductor tunnel transition are analysed. Proposals for the practical use of the research results are formulated.
Keywords: threshold sensitivity, terahertz range, shot noise.
Выхристюк И. А., Сысоев Е. В., Куликов Р. В.
СНИЖЕНИЕ ВЛИЯНИЯ ВИБРАЦИЙ НА РЕЗУЛЬТАТ ВЫСОКОТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ РЕЛЬЕФА ПОВЕРХНОСТИ ОБОЛОЧЕК ТВЭЛОВ … 27
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.6
Аннотация: Рассмотрено влияние внешних вибраций, случайно возникающих в процессе сканирования поверхности оболочек ТВЭлов, на результат измерения глубины дефектов методом дифференциальных интерферограмм. Предложены программно-алгоритмические способы снижения этого влияния. Выполнена оценка улучшения достоверности контроля от применения предложенных алгоритмов.
Ключевые слова: автоматические измерения, глубина дефекта, интерференционная профилометрия, 3D-модель поверхности, вибрации.
Vykhristyuk I. A., Sysoev E. V., Kulikov R. V.
REDUCING THE INFLUENCE OF VIBRATIONS ON THE RESULT OF HIGH-PRECISION MEASUREMENTS OF THE SURFACE RELIEF OF FUEL SHELLS
Abstract: The effect of external vibrations that randomly occur during scanning of the surface of fuel shells on the result of measuring the depth of defects by the method of differential interferograms is considered. Software-algorithmic ways to reduce this influence are proposed. An assessment was made of improving the reliability of control from the use of the proposed methods.
Keywords: automatic measurements, defect depth, interference profilometry, 3D surface model, vibrations.
Шахмаева А. Р., Казалиева Э.
СПОСОБ ПРИСОЕДИНЕНИЯ КРИСТАЛЛОВ ТРАНЗИСТОРОВ К ОСНОВАНИЮ ВЫВОДНОЙ РАМКИ В ПРОЦЕССЕ СБОРКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРИБОРА … 32
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.7
Аннотация: Представлены результаты усовершенствованной технологии присоединения кристаллов полупроводниковых транзисторов к основанию выводной рамки в процессе сборки с использованием легкоплавкого припоя, позволяющего увеличить выход годных приборов. В процессе исследований выявлена зависимость теплового сопротивления границы между кристаллом и корпусом транзисторной структуры от режимов технологических операций, что повышает эксплуатационную надежность прибора.
Ключевые слова: кристалл, кремниевая структура, припой, карбид кремния, песок, контакт, транзистор.
Shakhmayeva A. R., Kazalieva E.
A METHOD FOR ATTACHING TRANSISTOR CRYSTALS TO THE BASE OF THE OUTPUT FRAME DURING THE ASSEMBLY OF A SEMICONDUCTOR DEVICE
Abstract: The results of an improved technology for attaching semiconductor transistor crystals to the base of the output frame during assembly using low-melting solder, which allows to increase the output of suitable devices, are presented. In the course of research, the dependence of the thermal resistance of the boundary between the crystal and the body of the transistor structure on the modes of technological operations was revealed, which increases the operational reliability of the device.
Keywords: crystal, silicon structure, solder, silicon carbide, sand, contact, transistor.
Лендель Е. В., Хаустов И. А., Битюков В. К.
РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ КАМЕР ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ РАЗЛИЧНОЙ ОСВЕЩЕННОСТИ … 37
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.8
Аннотация: Указано на отсутствие отраслевых стандартов в области проектирования систем видеонаблюдения, что создает значительные трудности при разработке системы безопасности с учетом эксплуатационных требований. Распространенная в настоящее время теоретическая модель обеспечения объекта соответствующей плотностью пикселей не учитывает реальную разрешающую способность устройства в соответствии с уровнем освещенности зоны наблюдения и не всегда отражает действительные возможности системы видеонаблюдения. Представлены результаты исследования разрешающей способности в соответствии с уровнем освещенности на примере трех камер видеонаблюдения, которые демонстрируют возможные различия детализации формируемых изображений. Рекомендовано проводить испытания камер, которые позволяют определить реальную эффективность системы видеонаблюдения и обеспечить необходимое качество изображения.
Ключевые слова: разрешение, разрешающая способность, системы видеонаблюдения, идентификация лиц.
Landel E. V., Khaustov I. A., Bityukov V. K.
THE RESOLUTION OF VIDEO SURVEILLANCE CAMERAS FOR SOLVING IDENTIFICATION PROBLEMS IN DIFFERENT LIGHT CONDITIONS
Abstract: The lack of industry standards in the design of video surveillance systems creates significant difficulties in the development of a security system taking into account operational requirements. The currently widespread theoretical model of providing an object with an appropriate pixel density does not take into account the actual resolution of the device in accordance with the illumination level of the observation area and does not always reflect the actual capabilities of the video surveillance system. The results of a study of resolution in accordance with the level of illumination are presented using the example of three video surveillance cameras, which demonstrate possible differences in the detail of the generated images. It is recommended to test cameras to determine the real effectiveness of the video surveillance system and ensure the required image quality.
Keywords: resolution, resolution, video surveillance systems, identification.
Самсонов К. Ю., Климов А. М., Маслов М. В., Ивчин В. А., Касимов А. М., Попов А. И.
ОБ ИЗМЕНЕНИИ ТЕПЛОВОГО СЛЕДА ВЕРТОЛЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ … 45
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.9
Аннотация: Рассмотрена работа некоторых экранно-выхлопных устройств (ЭВУ) с целью изучения влияния траектории выхлопных газов на рулевые характеристики полета одновинтового вертолета, а также возможного последующего изменения негативного влияния теплового следа горячих газов авиадвигателей вертолетов на конструкцию планера и его составляющих. Научная новизна проекта обеспечивается: использованием предварительно отработанных моделей определения температурных полей в конструкции планера и способов снижения температур видимых поверхностей; экспериментальной проверкой макета устройства изменения температурного следа (по величине и направлению вектора перемещения), выполненного в масштабе 1:20 при соблюдении автомодельности течения взаимодействия потоков питания (выхлопной газ турбодвигателя) и управления (набегающий поток воздуха).
Ключевые слова: экран, пластина, струйное течение, турбодвигатель, вертолет, трансформер.
Samsonov K. Yu., Klimov A. M., Maslov M. V., Ivchin V. A., Kasimov A. M., Popov A. I.
ON THE CHANGE IN THE THERMAL FOOTPRINT OF HELICOPTER ENGINES
Abstract: An analysis of the operation of some screen exhaust devices (EVs) was carried out in order to study the effect of the exhaust trajectory on the steering characteristics of a single-rotor helicopter flight and the possible subsequent change in the negative effect of the thermal trace of hot gases from helicopter aircraft engines on the airframe and its components. The scientific novelty of the project is provided by the following components: 1) using pre-tested models for determining temperature fields in the airframe design and methods for reducing the temperatures of visible surfaces, 2) experimental verification of the layout of the device for changing the temperature trace (in magnitude and direction of the displacement vector), made on a scale of 1: 20, while observing the self-similarity of the flow of the interaction of power flows (exhaust gas of the turbo engine) and control (incoming air flow).
Keywords: screen, plate, jet stream, turbo engine, helicopter, transformer.
Скворцов Б. В., Зарецкий И. С.
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ НА ВНУТРЕННЮЮ ПОВЕРХНОСТЬ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ТРУБЫ … 51
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.10
Аннотация: Разработана математическая модель ненапорного движения вязкой жидкости в полости наклонной трубы. Получены аналитические выражения и графики зависимости потока жидкости от высоты заполнения полости трубы, средней скорости течения от относительной высоты заполнения сечения трубы без вращения для труб разного диаметра. В результате исследований авторами получена зависимость скорости течения вязкой жидкости при ненапорном движении в полости наклонной вращающейся трубы с учетом характеристик движущегося материала и геометрических размеров поверхности. Проведен анализ полученной математической модели при разных скоростях вращения трубы и углах наклона. Полученная математическая модель хорошо подтверждается известными законами движения вязкой жидкости. Проведенное исследование позволяет улучшить качество регулирования процесса нанесения покрытия на поверхность труб, повысить равномерность прилипающей пленки. Результаты расчетов хорошо согласуются, в частности, по диапазонам изменения скорости при указанных геометрических параметрах трубы. Проведено исследование технологической системы нанесения покрытия на внутреннюю поверхность труб в условиях ограниченного пространства и разработан новый способ нанесения покрытий, исключающий недостатки существующих систем. Научная новизна работы заключается в получении математического описания свободного движения вязкой жидкости в наклонных вращающихся трубах.
Ключевые слова: вязкая жидкость, наклонная труба, вращение, нанесение покрытия, математическое описание, скорость движения, толщина покрытия.
Skvortsov B. V., Zaretskii I. S.
MATHEMATICAL DESCRIPTION OF THE VISCOUS FLUID MOVEMENT IN A TECHNOLOGICAL SYSTEM FOR COATING AN INNER SURFACE OF A ROTATING PIPE
Abstract: A mathematical model of the non-pressure movement of a viscous fluid in the cavity of an inclined pipe was developed. Analytical expressions and graphs of the dependence of the fluid flow on the filling height of the pipe cavity, the average flow rate on the relative filling height of the pipe section without rotation for pipes of different diameters are obtained. As a result of research, the authors obtained a dependence of the flow rate of a viscous fluid during non-movement in the cavity of an inclined rotating pipe, taking into account the characteristics of the moving material and the geometric dimensions of the surface. The analysis of the obtained mathematical model at different speeds of rotation of the pipe and the angles of inclination is carried out. The resulting mathematical model is well supported by the well-known laws of motion of a viscous fluid. The study allows us to improve the quality of regulation of the coating process on the surface of the pipes, to increase the uniformity of the adherent film. The calculation results are in good agreement, in particular, with respect to the ranges of variation of velocity at the indicated geometric parameters of the pipe. A study was made of a technological system for coating the inner surface of pipes in a confined space and a new coating method was developed that eliminates the disadvantages of existing systems. The scientific novelty of the work is lies in the fact that it obtaining a mathematical description of the free movement of a viscous fluid in inclined rotating pipes.
Keywords: viscous fluid, inclined pipe, rotation, coating, mathematical description, velocity, coating thickness.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
INTELLIGENT TECHNOLOGY
Безродный А. А., Резчиков А. Ф., Пащенко Ф. Ф., Степановская И. А.
КИБЕРФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭНЕРГИЕЙ НА ТРАНСПОРТЕ … 57
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.11
Аннотация: Анализ процессов в современных сложных системах показывает существенную зависимость повышения их эффективности от управления. Киберфизические системы, являющиеся результатом развития информационных технологий и изучения физических свойств объектов и материалов, широко используются при автоматизации деятельности и требуют для надлежащего применения разработки новых и актуализации ранее созданных моделей и алгоритмов. Представлены некоторые результаты в данном контексте для систем обеспечения энергией на транспорте.
Ключевые слова: киберфизические системы, управление, междисциплинарный подход, обеспечение энергией, крупномасштабные системы.
Bezrodny A. A., Rezchikov A. F., Pashchenko F. F., Stepanovskaya I. A.
CYBER-PHYSICAL MODELS OF THE DEVELOPMENT OF ENERGY SUPPLY SYSTEMS IN TRANSPORT
Abstract: Analysis of processes in modern complex systems shows a significant dependence of increasing their efficiency on management. Cyber-physical systems, which are the result of the development of information technologies and the study of the physical properties of the physical properties of objects and materials, are widely used in the automation of activities and require the development of new models and algorithms and the updating of previously created ones for proper application. The paper presents some results in this context for energy supply systems in transport.
Keywords: cyber-physical systems, control, interdisciplinary approach, power supply, large-scale systems.
Смирнов С. В.
АНАЛИЗ ПРИМЕНЕНИЯ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ. ОБЗОР. ЧАСТЬ 2 … 63
DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2024.1.12
Аннотация: Рассмотрена история возникновения цифрового двойника, его определение, основные направления формирования на промышленных предприятиях, коммерческая ценность его создания, а также примеры их практической реализации. Представлены практические примеры создания и применения цифровых двойников (за рубежом и в России) в таких организациях, как Rolls-Royce, Mars, Bayer CropScience, Siemens AG, Huawei, Газпром нефть, Роскосмос, Росатом, Asterus, Сеченовский Университет и Правительство Москвы. Приведено описание и функционал цифровых двойников, разработанных и внедренных в этих компаниях. Кроме того, отмечен скрытый потенциал и будущее развитие цифровых двойников.
Ключевые слова: цифровой двойник, физический объект, виртуальный, 3D-модель, моделирование, цифровизация, симуляция, искусственный интеллект, промышленность, эффективность, технологии, эксперимент, оборудование.
Smirnov S. V.
ANALYSIS OF THE USE OF DIGITAL TWINS. REVIEW. PART 2
Abstract: The history of the emergence of a digital twin, its definition, the main directions of formation at industrial enterprises, the commercial value of its creation, as well as examples of their practical implementation are considered. Practical examples of the creation and use of digital twins (abroad and in Russia) in such organizations as Rolls-Royce, Mars, Bayer CropScience, Siemens AG, Huawei, Gazprom Neft, Ros-Cosmos, Rosatom, Asterus, Sechenov University and The government of Moscow. A description and functionality of digital twins developed and implemented in these companies is provided. In addition, the hidden potential and future development of digital twins are noted.
Keywords: digital twin, physical object, virtual, 3D model, modeling, digitalization, simulation, artificial intelligence, industry, efficiency, technology, experiment, equipment.